技术知识

4R曲轴磨床数控改造及计划

　　三、坐标轴柔性进给传动比对于X轴和Y轴均保留了正本的机械传动系。具体作法是：先假定丝杆螺距为10mm传动比为1：1，通过实习丈量坐标轴运动量与系统闪现移动量对比，判定进给传动比。进而能够算出电机一转所发作的行程进给量。机床X轴和Y轴原进给选用步进电机，故配备的减速对比大。通过实测，X轴电机一转进给400mmY轴电机一转进给1250mmX和Y轴均为半闭环控制，其柔性进给传动比按式(1)计算。

　　为砂轮进给轴。Z轴为工作台轴。Y轴为修整器轴。由于0GCC为单通道控制器为前进节拍，X、Z轴定义为数控轨Y轴定义为PMC轴。

　　将修整器控制悉数归入PMC控制领域，修整器的全部操作均由PMC程序控制，以求磨削和修整独立并行工作。

　　/O配备ffg电机一转所需的方位反响脉冲数G1000000通用变频器一-头架电机进行设定，系统出现417和447报警，标明方位增益出现溢出。这时，需指定方位增益计划拓宽功用。具体设定如下：1.参数No8X115置1，启用方位增益计划拓宽功用。

　　2将柔性进给传动比和指令倍乘比CMR一同乘以8X和Y轴柔性传动比别离为2/625和1/100，CMR均为此3.轴在位宽度、方位过失极限、反向极限等参数均乘以8后进行设定。

　　对于Z轴选用光栅尺作方位反响，构满意闭环控制。其柔性传动比按(2)砂轮电气方位有必要相对于上一次磨削标准到方位撤退15mm以上。(3)在砂轮行进过程中，假设出现负载过大，砂轮即退回。

　　由于砂轮修整和砂轮磨损等要素，砂轮直径在不断减少。

　　因而每一拐磨削时都有必要对X轴进行赔偿。赔偿原理是：每次磨到标准，回想其时X轴机械坐标值(525= 5021)然后将该方位工作坐标置0(G50X0)为了确保系统停电后再送电，或其它非正常操作后，X轴具有精确的坐标系，在磨削一开始还有必要对X轴作坐标系设定。程序指令如下：一同，为了防止X轴坐标系设定犯错，还计划了坐标系校验。校验原理是：机械坐标5021减去工件坐标5041有必要等于525，否则发作502报警。

　　统相继改造了两台4R曲轴主轴颈磨床。改造后完全达到了预期的技能加工恳求，并且系统工作安稳、可靠。这标明通用外圆磨数控系统经专门针对性计划是完全可用于曲轴磨床的控制。