以下是驱动器常见的故障类型及简要分析，结合工业伺服系统与通用电气设备的典型问题总结：

一、电源与电压类故障

过压/欠压报警‌

直流母线电压异常（如鸣志驱动器显示>90V或安川A40代码）‌

输入电源缺相或电压不稳（安川AF1、AB E9代码）‌

内部电源模块损坏‌

指示灯异常闪烁或烧焦痕迹，需更换模块‌

二、温度与过载问题

过热保护‌

散热不良（风扇堵塞、环境温度过高）或过载运行（安川AA1、贝加莱9010代码）‌

机械过载‌

负载突变或参数设置不当（力士乐F463、安川A71/A72代码）‌

三、编码器与通信故障

编码器异常‌

数据错误、接线松动或电池电压不足（安川A80-A85、AB E20代码）‌

通信中断‌

接口损坏或干扰（力士乐F705、贝加莱6021代码）‌

四、硬件与线路问题

主电路故障‌

功率模块短路（AB E5-E7代码）或再生制动异常（安川A30）‌

线路接触不良‌

电缆老化、接头松动导致电流异常‌

五、参数与操作失误

参数错误‌

版本不兼容或校准丢失（安川A02/A04、三菱AL37代码）‌

操作不当‌

错误安装第三方驱动或误删系统文件‌

典型故障代码示例‌：

三菱AL10（欠压）、AL16（编码器异常）‌

科比E.L2（过载）、E.EEP（参数错误）‌

如需具体品牌或场景的故障排查方法，可进一步说明需求。