伺服驱动器常见故障可分为以下几类，结合典型故障代码和实际维修案例总结：

一、电源与电压类故障

输入电源异常‌

电压过低/断电导致无法启动（AL002欠压、AL003过压）‌

内部电源模块损坏（指示灯不亮或闪烁，电容鼓包）‌

直流母线过流/短路‌

AL001报警（主回路超载1.5倍，需检查短路点）‌

二、电机与负载问题

电机过热/过载‌

AL06过载（夏季高发，需改善通风或减负）‌

散热系统故障（风扇堵塞、温度传感器失效）‌

机械卡滞或共振‌

异常噪音/抖动（需检查传动部件润滑与安装精度）‌

三、编码器与信号故障

编码器异常‌

AL11信号丢失（检查线缆连接或物理损伤）‌

多圈数据错误（AL047电池电压不足，需更换电池）‌

控制信号干扰‌

通信中断（AL020检查RS485线缆或波特率设置）‌

四、参数与通信错误

参数不匹配/丢失‌

AL004电机型号不符、AL37参数异常（需校准或恢复备份）‌

意外断电导致参数丢失（定期备份参数）‌

通信协议错误‌

控制面板通信超时（AL037检查接口与屏蔽线）‌

处理建议‌：

优先断电重启测试，使用配套软件校准参数‌

复杂故障（如IGBT模块损坏）建议联系专业维修‌